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국방과학연구소, 극한 환경 속 자율주행 위한 데이터 확보

싱가포르 DSO와 2020년부터 국제공동연구 수행
Written by. 이숙경   입력 : 2022-08-30 오전 10:12:46
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 국방과학연구소(ADD)는 강우, 강설, 연막, 먼지 등 열악한 환경에서 무인 자율주행차량의 안정적인 주행을 위한 다양한 데이터를 국제 공동연구 수행으로 확보했다고 30일 밝혔다.

 ▲ 다중센서 데이터 획득장치 부착한 차량[국방과학연구소 제공]ⓒkonas.net

 

 ADD는 2020년 3월부터 약 2년 6개월간 컴퓨터 비전 및 데이터 처리 분야의 우수한 기술력을 가진 싱가포르의 DSO(Defense Science Organization)와 ‘열악한 환경에서 주행 가능 영역 및 물체(장애물) 탐지 기술’에 관한 국제 공동연구를 수행하여 데이터를 얻었다.

 ADD는 강설·연막 환경 조건에서, DSO는 강우·먼지 환경에서 6개의 센서로 구성된 다중센서 데이터 획득 장치를 통해 센서 데이터를 확보했다. 

 양 기관은 열악한 환경 속 각 센서들의 성능 저하에 대한 분석을 정량적으로 수행하고 환경 조건에 따른 특성을 확인했다. 

 또한, 현재 활용 중인 주행 가능 영역 알고리즘과 물체 탐지 알고리즘에 센서 데이터를 입력해 각 알고리즘의 성능과 한계 등을 알아냈다. 

 이에 따라 환경 조건에 따른 무인 자율주행차량의 운용 가능 범위를 예측할 수 있어 연구개발 뿐만 아니라 군의 운용개념 정립에도 도움이 된다고 ADD는 설명했다.
  

 ▲ 획득 자료를 활용한 참값 정보 [국방과학연구소 제공]ⓒkonas.net



 ADD는 “이번 국제 공동연구를 통해 확보된 데이터는 향후 무인 자율주행차량 설계 시 최적의 센서 조합을 도출하고, 첨단 자율주행 기술의 활용성을 증대하는데 기여할 수 있다”며, “이번 성과로 자율주행 환경 인식 알고리즘 개발에 활용 가능하고 첨단 자율주행 기술 개발의 예산과 기간을 단축할 수 있어 효과적”이라고 강조했다.

 그러면서 자율주행 환경 인식기술 분야에서는 민․군이 함께 활용할 수 있는 미래 핵심기술로 자리 잡아 무인차량 또는 자율주행 자동차의 민수 기술 개발 및 실용화에도 이바지할 것으로 기대된다고 덧붙였다.(konas)

코나스 이숙경 기자

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